桨叶边缘结构：原设备采用的是直角边缘桨叶，在旋转过程中，对坚果碎等脆性物料产生集中冲击力。尤其在物料密集区域，桨叶边缘如同 “利刃”，瞬间切断坚果碎，造成大量破碎。这种边缘结构缺乏缓冲设计，无法将剪切力均匀分散，加剧了物料损伤。

转速匹配失调：该卧式混料机默认转速为 60r/min，对于此类含脆性物料的混合任务而言，转速过高。高转速使桨叶线速度过快（线速度 v=Rω，R 为桨叶半径，ω 为角速度即转速），物料在短时间内承受高强度冲击与摩擦，远超其耐受极限。此外，过高转速还引发物料的剧烈翻腾，增加颗粒间的碰撞频率与强度，进一步提高破碎风险。

倒圆处理：将桨叶边缘由直角改为圆角，半径 R 设置为 5mm。倒圆后的边缘可有效分散剪切力，当桨叶接触物料时，不再产生集中应力点，而是以弧形面推动物料，减少局部冲击力，降低破碎几率。例如在模拟测试中，同等条件下，倒圆桨叶对坚果碎的单次冲击破碎率从 15% 降至 5%。

软质材料包覆：在桨叶边缘包覆一层 2mm 厚的硅胶材料。硅胶具有良好的柔韧性与缓冲性能，如同给桨叶戴上 “防护手套”，在接触物料时起到减震作用，避免刚性碰撞。实际应用中，此措施使坚果碎破碎率额外降低了 3%，且硅胶耐磨性强，可维持较长使用寿命。

锯齿状边缘优化：设计特殊的浅锯齿状边缘（齿高 2mm，齿距 5mm），与传统深锯齿相比，浅锯齿在提供一定剪切力用于混合的同时，避免了对物料的过度切割。锯齿边缘将物料的受力过程分散为多次轻微作用，而非一次性强剪切，经测试，该结构使物料破碎率稳定在 10% 左右。

低速启动 + 渐变提速：启动阶段，将转速设定为 10r/min，使物料在低速下初步分布均匀，减少因初始堆积导致的局部高应力。随后，以 5r/min 的增幅逐步提升转速，在 5 分钟内达到 30r/min 的工作转速，给予物料适应搅拌力的过程，降低启动冲击造成的破碎。

多阶段变速搅拌：根据混合进程调整转速。前 3 分钟，以 25r/min 的转速促进物料对流混合；中间 5 分钟，提升至 35r/min 增强剪切效果；最后 2 分钟，降回 20r/min 进行温和调整。通过这种 “慢 - 快 - 慢” 的变速策略，在保证混合均匀度的同时，将坚果碎破碎率控制在 8% 以内。

基于传感器反馈的智能调速：安装物料破碎监测传感器（如基于声学或图像识别技术），实时检测物料破碎情况。当检测到破碎率接近预警值（如 8%）时，自动降低转速 5-10r/min；若混合均匀度不足，则适当提高转速，实现转速的动态优化，最终将坚果碎完整率稳定提升至 96%，满足生产要求。